2020-09-27
| 有刷直流电机采用机械换向，磁极是不用的，线圈则旋转，微型直流电机在工作时，线圈会带动换向器转动，线圈上的电流方向变化都是由电刷和换向器摩擦来完成的，电刷与换向器会产生摩擦、造成损耗，一般寿命只有几百个小时，对于需要连续运转的产品就不够用了，大型的有刷直流电机还要定期的更换碳刷。 而无刷直流电机就解决了这一难点，采取的是电子换向，微型直流电机的线圈是不动的，磁极旋转。电子换向则是通过霍尔传感器来感知永磁体磁极的位置，通过感知实时切换线圈中的电流方向来保障产生的磁力方向是正确的，从而驱动微型直流电机。 有刷直流电机与无刷直流电机的调速方式是不一样的，有刷直流电机调速非常简单，无刷直流电机比较复杂。 调速原理都是控制电压，只是无刷微型直流电机用了电子换向，那么就需要数字控制了，所以比较复杂，它的调速过程中微型直流电机的供电的电压是不变的，通过改变电调的控制信号，然后再通过微处理器改变MOS管的开关速率来实现改变转速，这个叫做变频调速。 有刷微型直流电机是通过电刷换向的，通过可控硅传动的模拟电路就可以控制了，非常简单，只要调整微型直流电机供电源电压的高低可以调速了，电压电流通过整流子电刷转换改变电极磁场的强弱，从而改变转速，这种被称为变压调速。 |
